標高48.9mの虎伏山に建てられたお城で、姫路城、松山城と並んで日本三大連立式平山城のひとつです。天守閣からは市街地を見下ろす大パノラマが広がります。また、広大な敷地の中には見事な大名庭園「名勝 西の丸庭園」も見られます。

雑賀崎西端、和歌浦湾に突き出た岬「番所の鼻」にある芝生庭園で、古来より『万葉集』にも詠まれ、江戸時代には、紀州藩の海上への見張り番所が置かれていました。園内には芝生が広がり眼の前に広がる見事な景色をゆっくりと堪能できる他、まゆう・ツワブキ・かきつばた等万葉集に詠まれている植物や、四季折々に咲く花を見ながら散策できるやすらぎの庭園などがあります。